優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 | GX4-A351S/C/E | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 復(fù)合安裝*1 | ||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 350 mm | ||
| 最大運(yùn)動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 4350 mm/s | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 3100 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 16 kg | 17 kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.005° | |||
| 最大運(yùn)動范圍 | 直軸臂 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±140° | ±120° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±142° | |||
| 普通軸臂 | 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |||
| 負(fù)載 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W | ||
| 第 2 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 150 N | |||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5 | |||
| 適用控制器 | RC700-D | |||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE, UKCA | |||
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